奈良時代的天平10年 (738年),由釋淨定坊發現開湯。豐臣秀吉發動小田原之戰,全國的武士長期在小田原城滯陣而成為全國知名的溫泉。江戶時代,溫泉沿東海道逐漸繁榮,「箱 根七湯」廣為人知。此時的箱根七湯是湯本、塔之澤、堂島、宮之下、底倉、木賀、蘆之湯。若加上遠離街道的姥子之湯,稱作「箱根八湯」。